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ADL139《具身智能》开始报名

阅读量:383 2023-04-25 收藏本文

具身智能广告

CCF学科前沿讲习班

The CCF Advanced Disciplines Lectures

CCF ADL第139

主题 具身智能

2023年6月30日-7月2日 北京


本期CCF学科前沿讲习班ADL139《具身智能》,将系统地讨论具身智能的内涵与外延,并结合形态智能、感知与学习等多视角探讨包括环境导航、机器人操作等典型具身行为的前沿智能方法。学员经过本次讲习班的研习,能够系统地了解具身智能的体系结构、前沿技术、主要挑战和应用场景,开阔科研视野,增强思考与实践能力。


讲习班邀请了6位来自国内外著名高校与企业科研机构活跃在前沿领域的专家学者做主题报告。第一天聚焦具身形态,清华大学刘华平教授将介绍具身智能概述,清华大学赵明国研究员将讲授具身形态智能相关内容。第二天聚焦具身感知与理解,澳大利亚阿德莱德大学吴琦教授将就视觉语言导航任务展开深入探讨,上海交通大学卢策吾教授将介绍具身智能PIE方案。第三天聚焦具身智能应用,北京大学王鹤教授将介绍面向服务机器人的具身智能探索的相关研究,字节跳动人工智能实验室孔涛研究员将对具身大模型展开探讨。通过三天教学,旨在带领学员实现对具身智能从基础技术,到前沿科研动态,再到典型应用场景的全面认识与深刻理解。



学术主任:刘华平 教授 清华大学   郭迪 教授 北京邮电大学

主办单位:中国计算机学会


本期ADL主题《具身智能》,由清华大学刘华平教授和北京邮电大学郭迪教授担任学术主任,邀请到刘华平(教授,清华大学)、赵明国(研究员, 清华大学)、吴琦(副教授,澳大利亚阿德莱德大学)、卢策吾(教授,上海交通大学)、王鹤(助理教授,北京大学)和孔涛(高级研究员,字节跳动人工智能实验室)6位专家做专题讲座。






活动日程:


2023630日(周五)

9:00-9:10

开班仪式

9:10-9:20

全体合影

9:20-12:20

专题讲座1具身智能概述

刘华平,教授,清华大学

12:00-13:30

午餐

13:30-16:30

专题讲座2具身形态智能—足式机器人

赵明国研究员,清华大学

202371日(周六)

9:00-12:00

专题讲座3视觉语言导航—从地面到天空

吴琦,副教授,澳大利亚阿德莱德大学

12:00-13:30

午餐

13:30-16:30

专题讲座4具身智能PIE方案——感知,想象与执行

卢策吾,教授,上海交通大学

202372日(周日)

9:00-12:00

专题讲座5具身智能探索—面向服务机器人的研究

王鹤,助理教授,北京大学

12:00-13:30

午餐

13:30-16:30

专题讲座6具身大模型

孔涛,高级研究员,字节跳动人工智能实验室




特邀讲者


刘华平


刘华平

教授,清华大学


讲者简介:刘华平,清华大学计算机科学与技术系教授,国家杰出青年科学基金获得者,中国人工智能学会理事,担任International Journal of Robotics Research的Senior Editor,以及RSS的领域主席。主要研究方向为机器人智能感知与学习。


报告题目:具身智能概述


报告摘要:具身智能强调智能受脑、身体与环境协同影响,更侧重关注智能体与环境的“交互”。因此,在具身智能的研究中,智能体的物理形态与感知、学习、控制的关系起到至关重要的作用。当前,具身智能综合吸收了机构学领域关于形态、结构,机器学习领域关于感知、学习,以及机器人领域关于行为、控制等的相关研究成果,形成了相对完整、独立并仍在蓬勃发展的学科分支。本报告尝试分析具身智能内涵与外延,梳理包括形态、行为、感知与学习四方面在内的相关研究方向,并对具身智能的优点、缺点和难点展开探讨。




赵明国


赵明国

研究员,清华大学


讲者简介:赵明国,清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任、清华大学无人系统中心类脑机器人中心主任,主要从事足式仿生机器人及类脑机器人及系统的研究工作,完成了国内首台无人驾驶自行车的研制,相关工作发表于Nature正刊。


报告题目:具身形态智能——足式机器人


报告摘要:本报告介绍足式机器人的运动中可能蕴含的智能,包括被动行走系统、仿生的中枢神经模式发生器和双足机器人的全身控制方法。本报告将讨论足式运动在不同视角下的不同理解,并探讨其中蕴含的智能不是在神经系统中孤立地存在,而是机器人的神经系统、躯体和环境共同组成的一个系统所体现出来的智能。 




吴琦


吴琦

副教授,澳大利亚阿德莱德大学


讲者简介:吴琦,阿德莱德大学副教授,澳大利亚机器学习研究所视觉和语言实验室主任,2019-2021年间的ARC Discovery早期职业研究员奖 (DECRA) 研究员。2019年澳大利亚科学院授予罗素奖。2015年获得英国巴斯大学计算机科学博士学位,2011年获得硕士学位。他的研究兴趣主要是计算机视觉和机器学习。目前,他正在研究视觉语言问题,主要是图像字幕,视觉问答(VQA)以及视觉语言导航方面。在TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV等著名会议和期刊发表论文100余篇。他还是CVPR 、ICCV和NeurIPS的领域主席。


报告题目:视觉语言导航——从地面到天空


报告摘要:视觉和语言导航是最近提出的一个研究方向,引起了计算机视觉、自然语言处理和机器人学界的广泛关注。2019年,我们通过提出第一个基准VLN任务和数据集Room-to-Room(R2R)开启了这个方向。从那时起,许多新的模型和数据集被提出,包括我们的 REVERIE -真实室内环境中的远程具体化视觉参考表达。在本次演讲中,我将首先展示原始的VLN 任务和数据集,并且分别从数据和方法的角度来讨论该方向的最新进展。在演讲的最后,我还将介绍我们最近提出的AerialVLN,它首次将VLN带入了空中环境。




卢策吾


卢策吾

教授,上海交通大学


讲者简介:卢策吾,上海交通大学教授,博士生导师,2016年获海外高层次青年引进人才,2018年被《麻省理工科技评论》评为35位35岁以下中国科技精英(MIT TR35),2019年获求是杰出青年学者,2020年获上海市科技进步特等奖(第三完成人),2021获中国高被引学者,2022年获IROS最佳论文之一(6/3579)。以通讯作者或第一作者在《自然》,《自然·机器智能》,TPAMI等高水平期刊和会议发表论文100多篇;担任Science正刊,Nature子刊,Cell子刊等期刊审稿人,NeurIPS,CVPR,ICCV ,ECCV,IROS ,ICRA领域主席。研究兴趣包括计算机视觉,机器人学习 。


报告题目:具身智能PIE方案——感知,想象与执行


报告摘要:该课程主要介绍具身智能基本定义,历史研究脉络,以及目前重要研究方向,和工业界重要具身智能系统技术原理。同时结合讲者研究具身PIE方案介绍讲者工作:P(Perception),介绍讲者全感知与交互感知工作。I(Imagination),介绍讲者的物理世界概念驱动仿真推理框架。E(Execution),介绍讲座通用元操作技能设想与工作(重点介绍:通用柔性物体操作与通用抓取工作)。 




王鹤


王鹤

助理教授,北京大学


讲者简介:王鹤,博士,北京大学前沿计算研究中心(CFCS)的助理教授和博士生导师。他创立并领导了具身感知与交互实验室(EPIC Lab,主页:https://hughw19.github.io),实验室立足三维视觉感知与机器人学,重点关注具身机器人在三维复杂环境中的感知和交互问题,研究目标是以可扩增地方式发展高泛化性的机器人视觉和控制系统。他已在计算机视觉、机器人学和人工智能的顶级会议和期刊(CVPR/ICCV/ECCV/TRO/RAL/ICRA/NeurIPS/ICLR/AAAI等)上发表40篇工作,其论文获得2022年世界人工智能大会青年优秀论文(WAICYOP)奖,Eurographics 2019最佳论文提名奖,其带领的团队获得ICLR 2021可泛化机器人物体操纵挑战赛ManiSkill无额外标注赛道冠军。他担任了CVPR2022和WACV2022的领域主席,Image and Vision Computing的副主编和诸多顶会的审稿人、程序委员。在加入北京大学之前,他于2021年从斯坦福大学获得博士学位,师从美国三院院士Leonidas. J Guibas教授,于2014年从清华大学获得学士学位。


报告题目:具身智能探索——面向服务机器人的研究


报告摘要:具身智能(Embodied AI)是当下计算机视觉、机器人学等的前沿交叉领域,致力于发展可以与真实世界进行物理交互的机器人智能体。在众多具身智能的应用中,智能家用服务机器人是其终极梦想之一,将极大地提升人们的生活水平、有助于解决养老等重大社会需求。在本次讲座中,我们将回顾家用服务机器人技术当前的现状,并从具身智能研究的角度出发探讨其中的关键物体,包括面向物理交互的可泛化机器人三维视觉,可泛化物体操作策略以及可泛化的移动导航。我们将以实验室近期发表的系列工作为例,从类别级物体位姿估计与追踪方向(CVPR’19 oral, CVPR’20 oral, ICCV’21 oral, AAAI’23 oral)讨论机器人视觉;围绕透明物体抓取(ECCV’22,ICRA’23)、类别级物体操纵(RAL’22)、跨物体类别级物体操纵 CVPR’23*2 )和灵巧手操作(ICRA’23, CVPR’23)探讨可泛化物体操纵学习;最后从深度里程计(TRO)和基于三维感知的导航策略学习(CVPR’23)探讨导航策略学习。 




孔涛


孔涛

高级研究员,字节跳动人工智能实验室


讲者简介:孔涛,博士,字节跳动人工智能实验室高级研究员,机器人研究负责人。致力于研究可交互可操作的下一代智能机器人。在机器人和人工智能领域发表国际会议和期刊论文30余篇,获得超过7000次的谷歌学术引用。获得2020中国人工智能学会优秀博士学位论文提名奖、2016年IROS机器人抓取与操作竞赛冠军、2022年Habitat机器人主动语义导航挑战赛冠军等荣誉。担任国际会议NeurIPS 2023领域主席,以及多个顶会的审稿人、程序委员。


报告题目:具身大模型


报告摘要:近一两年基础模型在自然语言处理、计算机视觉等AI领域取得了比较大的成功。一个自然的问题是,基础模型是否会对机器人领域产生大的变革呢?在本次报告中,我们将从感知、交互和操作的角度,介绍学术界和工业界在机器人基础模型的最新研究工作。进一步介绍如何利用大数据、自监督基础模型来大幅度提升机器人的智能化程度,使机器人具备多种任务的泛化性。最后介绍未来机器人大模型的演进路径。






学术主任


刘华平


刘华平

教授,清华大学


刘华平,清华大学计算机科学与技术系教授,国家杰出青年科学基金获得者,中国人工智能学会理事,担任International Journal of Robotics Research的Senior Editor, 以及RSS的领域主席。主要研究方向为机器人智能感知与学习。




郭迪


郭迪

教授,北京邮电大学


郭迪,北京邮电大学人工智能学院教授,主要研究方向为具身交互感知与机器人操作,在自动化与机器人领域国际权威期刊及会议发表多篇高水平学术论文,担任机器人领域知名会议IROS Associate Editor。




时间:2023年6月30日-7月2日

举办地点:清华大学FIT楼西门正厅二层多功能厅(北京市海淀区双清路30号)(FIT楼全称:信息科学技术大楼,位于清华大学东南门附近)(乘坐北京地铁13号线出A口向西,经过东升大厦向北,即到清华大学东南门)

 

清华大学FIT楼


清华大学地图


报名须知:


1、报名费:CCF会员2800元,非会员3600元。食宿交通(费用)自理。根据交费先后顺序,会员优先的原则录取,额满为止。应部分学员的要求,本期ADL线上同步举办,线上线下报名注册费用相同。线上会议室号和密码将在会前3天通过邮件发送。

2、报名截止日期:6月28日。报名请预留不会拦截外部邮件的邮箱,如qq邮箱。会前1天将通过邮件发送会议注意事项和微信群二维码。

3、咨询邮箱 : adl@ccf.org.cn


缴费方式:


在报名系统中在线缴费或者通过银行转账:

银行转账(支持网银、支付宝):

开户行:招商银行北京海淀支行

户名:中国计算机学会

账号:110943026510701

请务必注明:ADL139+姓名

报名缴费后,报名系统中显示缴费完成,即为报名成功,不再另行通知。


报名方式:


请选择以下两种方式之一报名:

1、扫描(识别)以下二维码报名: 


2、点击报名链接报名:

https://conf.ccf.org.cn/ADL139