华南师范大学软件学院副教授，清华大学博士后，研究领域为机器视觉、人工智能导航技术方面，利用2D激光传感器、3D深度相机等传感器以及深度学习算法开展机器人方面2D或3DSLAM算法研究、人脸3D识别算法研究以及物体识别等。
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