乔红院士带你探索：受神经机制启发的机器人系统与人形机器人 | CNCC

乔红

CCF会士，中国科学院院士，中国科学院自动化研究所研究员

报告题目

受神经机制启发的机器人系统与人形机器人

报告摘要

报告人团队在过去十余年中一直从事受神经机制启发的机器人系统研究，深入探索了机器人与神经科学在多个方面的交叉融合，开展了基于视皮层V1-V4区机理的类脑感认知、基于前额叶-杏仁核-海马体机理的多样性决策、基于大脑皮层最优子空间、神经流形和脊髓平衡点机理的运动控制、基于肌肉-骨骼结构与动力学特性的软硬件系统等研究，取得了一系列前景可期的研究成果，进一步提升了机器人的环境适应性、操作柔顺性、控制稀疏性，相关成果受邀在机器人领域重要国际会议ICRA做主旨报告分享。未来的研究将进一步集中于对更多神经机理的信息化表达及其软硬件实现，深入挖掘人的宏观行为性能与微观、介观神经机制间的关系，并应用于机器人系统，以期使受神经机制启发的机器人系统与人形机器人一起，为机器人系统研究提供新的解决方案。