CCF广东工业大学学生分会 举办“面向复杂开放环境的三维视觉感知、编码与具身交互研究” 学术讲座

CCF广东工业大学学生分会于2026年6月15日（星期一）下午成功举办了主题为“面向复杂开放环境的三维视觉感知、编码与具身交互研究”的学术讲座。本场讲座由广东工业大学计算机学院主办，报告人是广东工业大学计算机学院助理教授、青年百人计划引进人才谢良博士。谢博士毕业于北京大学，长期从事三维数据编码、场景重建与具身智能等前沿方向的研究，并在相关国际顶尖期刊与会议发表多篇高水平论文。

在本次讲座中，谢博士首先指出，三维视觉感知、场景重建与具身交互是连接物理世界与数字空间的关键基础技术。随着数字孪生、机器人感知及沉浸式通信等需求的增长，如何在复杂开放的环境下，实现三维信息的高效获取、紧凑表达与智能交互，已成为当前学术界和工业界共同关注的竞争高地。他强调，这一领域的研究不仅具有重要的学术价值，更是推动机器人走进千家万户、实现智慧城市建设的核心动力。

接着，谢博士深入浅出地讲解了三维点云数据的特点及其在存储与传输中所面临的巨大挑战。针对复杂场景，他重点介绍了一种基于神经网络的点云几何压缩方案，通过引入多尺度特征提取与注意力机制，显著提升了三维数据的表达效率。此外，他还展示了如何兼顾“人眼视觉感知”与“机器视觉任务”的双重优化，使编码后的数据既能满足高质量的视觉呈现，也能有效支撑下游的智能识别任务。

随后，谢博士介绍了目前备受关注的“3DGS（三维高斯）编码重建”技术。他展示了如何通过移动端与云端的协同，实现大规模真实场景的快速建模与沉浸式渲染。谢博士通过生动的演示，向大家展示了从输入普通图像到生成高精度、可交互三维模型的神奇过程。他指出，这种高效、紧凑的表达方法，不仅大幅降低了三维素材的制作成本，也为未来的增强现实（AR）与虚拟现实（VR）应用提供了强有力的技术支撑。

最后，谢博士探讨了三维感知技术与具身智能、大模型的深度融合。他介绍了包括通用人形机器人“天工3.0”、电力特种作业机器人“知行者1号”等多种机器人设备的实际应用场景。谢博士指出，这呈现了从三维数据感知、紧凑编码、高质量重建到具身智能交互的完整技术链路，将为数字孪生、机器人感知、沉浸式通信、智能空间理解与复杂场景自主交互等实际应用提供关键的技术支撑。