YEF2026 | 具身智能数据困局：“模拟炼金”与“现实拓荒”，路在何方？

重庆大学机器人研究所所长，二级教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，国家重大科技智能专项项目首席科学家、国家重点研发计划项目首席科学家。主要从事传动系统动力学、减振降噪、智能无人系统单体与群体智能等研究，原创了电磁负刚度的概念并在空-天-地-海重大装备中成功应用。荣获全国青年岗位能手、中国青年科技奖等。荣获国家技术发明奖二等奖2项、上海市技术发明奖一等奖、上海市科技进步奖一等奖、重庆市科技进步奖一等奖等奖励多项。

报告题目：非稳定约束扰动下目标探测识别关键技术与应用

报告摘要：在复杂场景下实现目标精准探测识别是智能无人系统完成自主避障、高效拦截等任务的首要前提。本团队围绕非稳定约束扰动下目标的精准探测、识别、跟踪、预测等目标感知关键技术开展了长期深入研究。突破了非稳定约束下抗扰增稳协同控制、复杂背景下目标杂波抑制与探测识别、多模态融合的目标跟踪与预测等关键技术，形成了以雷达、相机、红外等多传感器融合的高精度抗扰增稳-目标探测-多模态识别跟踪先进技术体系，取得了系列创新成果，完成了复杂环境下多类目标的稳定探测、高精度检测识别、准确跟踪与预测等多种目标感知任务，支撑研制了一系列国防装备，并在我国要地要点防御、城市安防、近海岸防空等场景得到广泛应用。

西北工业大学电子信息学院教授、博士生导师，校学术委员会委员，陕西省信息获取与处理重点实验室主任。研究方向为机器视觉、空间智能与具身智能，主持国家自然科学基金青年科学基金A类项目（原国家杰青）、联合基金重点项目等。近年来在TPAMI、IJCV、ICCV、CVPR、NeurIPS等国际著名期刊和会议上发表论文70余篇，谷歌学术引用超17000次，H因子62。获CVPR 最佳论文奖、陕西省自然科学奖一等奖、CSIG青年科学家奖等奖项。担任国际顶刊TPAMI编委、IJCV编委，CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS等国际会议领域主席。

报告题目：4D动态具身世界模型构建

报告摘要：在复杂场景下实现目标精准探测识别是智能无人系统完成自主避障、高效拦截等任务的首要前提。本团队围绕非稳定约束扰动下目标的精准探测、识别、跟踪、预测等目标感知关键技术开展了长期深入研究。突破了非稳定约束下抗扰增稳协同控制、复杂背景下目标杂波抑制与探测识别、多模态融合的目标跟踪与预测等关键技术，形成了以雷达、相机、红外等多传感器融合的高精度抗扰增稳-目标探测-多模态识别跟踪先进技术体系，取得了系列创新成果，完成了复杂环境下多类目标的稳定探测、高精度检测识别、准确跟踪与预测等多种目标感知任务，支撑研制了一系列国防装备，并在我国要地要点防御、城市安防、近海岸防空等场景得到广泛应用。

联想研究院机器人实验室算法总监，具身智能算法研发负责人，拥有20年算法研发经验，在SLAM、三维重建、目标检测、机器人导航等领域具有丰富的产品和工程经验，申请发明专利50余项，任上海图像图形学学会理事，上海交通大学国家级创新创业学院校企导师。

报告题目：具身智能行业落地：数据、方法与应用

报告摘要：围绕四足机器人在工业巡检场景中的实际落地问题，介绍其在复杂环境下感知识别、定位导航等核心痛点。从数据维度进行分析，通过数据增强，仿真，多模态融合等优化方法，提升机器人巡检具身任务的可靠性和适应性。结合联想在电力等行业的软硬件工具平台方案及落地应用案例，为具身智能机器人在工业场景的规模化部署提供实践参考与技术借鉴。

西北工业大学光电与智能研究院副院长，副教授、博士生导师，上海人工智能实验室青年科学家。从事异构具身智能系统研究，在国际期刊和会议发表学术论文80余篇。获中科协青托、陕西省青拔，主持国家自然科学基金面上项目、军口国家级项目等10余项。相关成果应用于航空航天、应急救援、城市反恐等任务中，公开技术被 Asia Times、The SUN、人民日报、新华网等国内外媒体报道。

参与环节：Panel思辨环节

南方科技大学助理教授、博士生导师，微分智飞联合创始人。从事空中机器人、移动操作等研究。于机器人顶刊顶会发文四十余篇，代表成果获IEEE TRO亚洲首篇最佳论文等，担任TRO编委，入选斯坦福全球前2%顶尖科学家。

参与环节：Panel思辨环节

山东大学控制科学与工程学院教授、博士生导师，国家级青年人才，山东大学杰出中青年学者（第一层次）。本硕毕业于山东大学、北京理工大学，博士毕业于澳门大学，师从IEEE Fellow 沈建冰教授。长期致力于具身智能及自动驾驶领域研究，聚焦单目深度估计、3D物体检测、自动驾驶决策控制等核心方向，攻克具身感知关键技术难题，支撑智能交通与自动驾驶产业发展。在TPAMI、CVPR等国际顶刊顶会以第一/通讯作者发表论文20余篇，推动领域理论创新与技术突破。

参与环节：Panel思辨环节