从芯片到机器人应用：RISC‑V构建具身智能开源算力体系 | TF技术前线183期报名

主题：具身智能开源系统软件体系的探索与实践

个人简介：

北京大学计算机学院教授，入选国家级特聘人才，长期从事泛在操作系统研究。近年来在OSDI、SOSP等国际顶级会议发表多篇论文，获得过OSDI最佳论文奖。曾获国家科技进步一等奖，国家技术发明二等奖、中国电子学会科技进步一等奖等。联合发起成立矽望泛在操作系统开源社区，主持研发Robonix具身智能操作系统并积极推动相关开源生态建设。

主题介绍：

具身智能正将模型推理、环境感知、实时控制和安全管理集中到同一台机器人乃至同一颗异构 SoC，带来资源隔离与软硬件复用等系统挑战。本报告围绕从 芯片到机器人应用的系统软件链路，介绍轻量级 Type-1 虚拟机监控器 hvisor 如何对 CPU、内存和 I/O 资源进行分区隔离，以及具身智能操作系统 Robonix 如何通过任务、技能、服务和硬件原语等统一抽象连接模型、本体与应用。最后，报告将讨论二者的协同架构与演进路线，探索面向具身智能的开源系统软件体系。

主题：格物致知——统一的人形机器人开发范式

个人简介：

担任人形机器人（上海）有限公司软件开发负责人，从事机器人硬件抽象层、通信中间件和音视频传输软件开发。硕士毕业于北京航空航天大学凝聚态物理专业。曾创立酷盘云存储科技有限公司，其获得2000万美元风险投资，后为阿里巴巴所收购。拥有国家发明专利授权3项，发表SCI文章2篇。

主题介绍：

人形机器人作为较新的一种产品，在算力、实时性和软硬件复杂度方面具有不同的要求和特征。本报告介绍OpenLoong开源框架及相关开源组件的设计、使用和应用范围，并探讨其演进方向。

主题：具身大脑的统一底座：RISC-V × Physical AI 架构与实践

个人简介：

李兆涵，现任进迭时空机器视觉工程师，主要从事具身智能方向的前沿算法研究。本人具备跨学术与产业的复合背景，本科毕业于北京大学物理学院，博士毕业于中国科学院高能物理研究所，曾在博士阶段及毕业前后连续创业五年，经历过高能物理、芯片、消费硬件、3D 重建与 AI 模型等多个方向，拥有较强的工程实践和技术落地经验。

主题介绍：

具身智能机器人的算法体系通常由底层运控大模型、中层 VLA/WAM 推理和顶层长程 Agent 规划构成，对芯片的实时性、算力与通用性提出了更高要求。报告将介绍 RISC-V 同构融合架构如何以 “Everything is CPU” 承载多层算法需求，并结合 K1/K3 在真实机器人上的验证，分享 SDK、开源生态与 Model Zoo 实践，探讨 RISC-V 与 Physical AI 的融合路径。

个人简介：

孙彦邦，进迭时空创始人、总裁。毕业于电子科技大学，获得无线通信和工商管理双学位。兼任中电标协RISC-V工委会副会长，全国工信行指委电子信息分委会产教融合专委会常务委员。曾任职全志科技，担任产品研发中心、智能硬件产品线、深圳全志在线等部门或子公司总经理，领导和参与了多颗芯片千万级乃至亿级成功量产。曾获得珠海市优秀青年人才、珠海市创新软件人才等荣誉。

个人简介：

现任南京英麒智能科技CEO。深耕RISC-V领域多年的资深技术专家，在软件、芯片及系统技术方面拥有深厚积累，成功主导多款从零构建的软件系统及芯片产品落地。职业生涯深度聚焦于RISC-V、人工智能、无线通信及相关核心技术领域。

个人简介：

张旭，Intel中国研究院首席工程师，曾任Intel研究院硬件实验室，RISC-V敏捷开发试验室资深总监，通信架构实验室总监。领导Intel 中国高性能RISC-V处理器和AI加速器研究，主导RISC-V CPU，RISC-V SoC设计验证，7nm SoC流片达到国际领先水平。主导Intel China本地AI加速器架构研究，近存计算研究校企合作。在Intel发起并领导了基于x86和虚拟化的云接入网项目，实现高性能实时无线计算，并演进为FlexRAN产品线，是Intel Lab近年十五大主要成果之一。领导了Intel和华为，移动的CRAN合作项目。领导了5G接入网和边缘计算架构研究，多项提案被5G标准采用。在Intel 领导的团队获得一次Intel 最高奖，一次Intel 戈登摩尔奖，多次Intel China最高奖。

在加入intel前，曾于硅谷Lightwave2020，Vivotech 工作，负责光通讯器件和RFID设备研发。 在北邮电信工作期间，负责ATM 无源光网络研发，主导公司自然科学基金项目和863项目申请和验收，获得北京科技成果二等奖。曾负责多个Intel China 大学合作项目（清华大学，东南大学，中国科技大学，南京大学，香港科技大学）。本科毕业于清华大学电子工程系，硕士毕业于北京邮电大学。专利20+