具身智能普惠开发与深度产业落地 | TF技术前线181期报名

主题：人形机器人：从位置、速度到力的实践

个人简介：邢伯阳,北京理工大学博士，现任国家地方共建人形机器人创新中心CTO。深耕具身智能与开源领域，发表SCI/EI论文10余篇，授权发明专利20余项。主导“青龙”系列人形机器人研发，牵头训练龙跃7B动作模型及3B VLA操作模型，成果应用于国家重点专项。推动青龙开源及LET数据集建设，助力产业规模化落地。

主题介绍：本次汇报主要分享人形机器人运动控制的工程落地实践，核心围绕控制技术从位置、速度基础控制到力控高阶技术的迭代升级展开。现阶段多数人形机器人仅依靠位置、速度控制完成固定轨迹运动，存在环境适配性弱、无法柔性交互、复杂地形通行能力不足等痛点。对此，我们完成了控制体系全方位优化，在精准实现轨迹跟踪、平稳调速的基础上，重点攻克机器人接触力感知、自适应力控核心技术，落地力位混合控制方案。有效解决了机器人行走抗干扰差、复杂地形跨越难、人机交互不安全等关键问题，突破传统程序化运动局限，显著提升机器人运动稳定性与环境适配能力，为室外长距离自主行驶、复杂场景作业等实战应用筑牢底层控制基础。

主题：从POC到量产：具身智能机器人落地的突围与商业闭环

个人简介：许学成，浙江大学博士，曾获浙大优秀博士学位论文奖，目前任浙江人形机器人创新中心副总经理，负责应用产品与信息化建设工作，同时在宁波工业互联网研究院从事博士后工作。深耕机器人系统架构与产业落地。学术研究上，在 TRO、TPAMI、IJCV 等机器人相关顶刊顶会发表过十余篇论文，拥有 8 项授权发明专利，其中包括 3 项美国专利。

主题介绍：当前人形机器人产业正处于从技术验证向规模化应用跨越的关键节点。基于浙江人形机器人创新中心在多场景落地中的工程实践，本次分享将系统剖析具身智能从POC到量产面临的核心挑战——包括软硬件协同稳定性、场景泛化能力、数据飞轮构建及商业闭环设计。重点分享我们在工业装配、展厅导览等场景的落地经验，探讨具身智能在真实场景中的工程化路径，以及如何通过生态合作、质量治理与标准化建设加速产业化进程，为具身智能从"Demo惊艳"走向"规模交付"提供可复制的实践参考。

主题：具身人形机器人智能化演进趋势

个人简介：戴鹏，毕业于武汉大学，曾在华为、中兴有20余年ICT行业从业经验，具备深厚的技术背景和产品管理经验。目前在数字华夏全面统筹华夏南京机器人业务、交互智能研发及解决方案落地，推动具身智能技术产业化发展。

主题介绍：本次主题聚焦具身人形机器人的智能化发展脉络，从交互、作业、运动、场景四大维度解析行业演进趋势。在交互智能上，依托多模态感知与大模型技术，实现人机自然沟通、意图精准理解，构建新型人机交互范式。作业智能打破传统预设程序局限，强化自主学习与泛化能力，适配多样化复杂任务，完成从自动化到通用作业的升级。运动智能持续优化全身协同控制、平衡与动态响应能力，让行走、操作等动作更流畅稳健，贴近人类运动表现。场景智能侧重环境感知与自适应能力，推动机器人突破场景壁垒，深度融入工业、民生等多元领域。演讲同时结合技术现状与落地实践，研判未来发展方向，探讨技术突破与产业落地的融合路径。

主题：通用具身大脑：推动机器人从单点示范走向规模化落地

个人简介：黄灏，纽约大学计算机科学博士、博士后研究员，目前任上海眸深智能科技有限公司高级技术总监、复旦大学副研究员。长期从事三维视觉与具身智能交叉研究，聚焦三维环境理和机器人具身自主行动的关键方法。学术研究上，以第一/通讯作者在 ICLR、ECCV、NeurIPS、ICCV、AAAI、ICRA、IROS、TMM、RA-L等人工智能和机器人会议和期刊发表论文22篇

主题介绍：具身智能正成为机器人产业升级的核心变量，但行业仍处于从“能演示”走向“能交付、能复制、能规模化”的关键阶段。当前机器人落地面临的主要挑战，不仅在于本体硬件能力，更在于如何让不同形态的机器人快速适应新场景、新任务，并在真实应用中持续提升能力。本次分享将围绕眸深智能在“通用具身大脑”方向的探索，介绍具身智能产业从本体竞争走向“大脑+数据+生态”协同竞争的新趋势。分享内容将重点讨论通用具身大脑如何降低机器人适配成本，提升跨场景、跨本体的应用效率，并结合商业服务、零售、制造、家庭服务等典型场景，分析具身智能从技术验证到场景落地、从单机智能到生态合作、从项目交付到商业闭环的产业化路径，为机器人企业、场景方和产业合作伙伴理解具身智能的落地机会提供参考。

个人简介：张益民，上交大先进集成研究院智能系统首席科学家，眸深智能联创/技术委员会主席。此前担任英特尔中国研究院首席科学家。在人工智能领域中拥有近30年的一线科研经验，在机器人具身智能、计算机视觉、自然语言处理等技术方向积累了深厚的专业经验。他近年来的主要研究领域包括具身智能体、面向服务机器人的持续学习等。

个人简介： 董浩，毕业于清华大学自动化系机器人控制实验室，工学博士，高级工程师，RoboCup机器人足球世界杯人形组技术委员会委员，从事机器人及控制系统研发15年，发明专利5项，发表论文20余篇，共计被引用100余次。目前担任加速进化技术副总裁，负责硬件本体和系统软件的研发。

个人简介：2012-2020 阿里双十一技术队长，做了双十一线上全链路压测。全链路功能，异地多活等多种安全工具，保障双十一的稳定。2018-2021 阿里集团技术风险负责人，做到了整个阿里安全生产故障三年60%的收敛。做了changfree，灰度，故障自动定位，监控，快恢，故障注入等各种全流程保障手段。  

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