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未来之路,自动驾驶将驶向何方?5位重磅一线学者为你讲

阅读量:86 2022-09-21 收藏本文

CNCC2022将于12月8日至10日在贵州省贵阳市国际生态会议中心举办,今年CNCC技术论坛数量达到122个,内容涵盖了“计算+行业、人工智能、云计算、教育、安全”等30个方向。本文特别介绍【自动驾驶技术前沿进展与挑战】论坛。


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近年来,自动驾驶技术受到了全社会的共同关注,并被学术界和工业界认为是开放环境下最困难的人工智能问题之一。自动驾驶中诸多前瞻技术,例如多源传感器感知、可信决策、数据安全、国产化芯片研制与部署等,目前尚无确定性的结论。


本论坛拟以“自动驾驶技术前沿进展与挑战” 为中心,邀请来自高校与企业的一线学者们,就此开展主题报告及Panel研讨,具体的研讨内容包括: 交通场景理解与驾驶情境预测、面向无人驾驶的环境感知与理解、纯视觉全自主代客泊车系统、安全约束导向的汽车自动驾驶决策控制研究、自动驾驶技术在清洁行业的落地应用等。


论坛安排


顺序

主题

主讲嘉宾

单位

1

交通场景理解与驾驶情境预测

薛建儒

西安交通大学

2

面向无人驾驶的环境感知与理解

杨健

南京理工大学

3

纯视觉全自主代客泊车系统

陈启军

同济大学

4

安全约束导向的汽车自动驾驶决策控制研究

黄晋

清华大学

5

自动驾驶技术在清洁行业的落地应用

秦宝星

高仙机器人


Panel环节

全部主讲嘉宾



论坛主席


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鲁继文

清华大学 副教授


CCF人工智能与模式识别专委、多媒体技术专委、计算机视觉专委执委,国家杰出青年科学基金获得者,IAPR Fellow。发表PAMI、CVPR、ICCV、ECCV论文130余篇,获授权国家发明专利50余项,主持基金委联合基金重点项目、优秀青年基金、海外高层次青年人才计划、科技部重点研发计划课题等项目10余项。中国人工智能学会模式识别专委会、中国自动化学会模式识别与机器智能专委会、中国图象图形学学会视觉大数据专委会常务委员。


论坛共同主席


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山世光

中科院计算所 研究员


IEEE Fellow, 在国内外刊物和学术会议上发表论文300余篇,论文被谷歌学术引用29,000余次。研究成果获2005年度国家科技进步二等奖、2015年度国家自然科学二等奖。基金委优青,国家万人计划领军人才,科技部创新人才推进计划中青年科技创新领军人才,人社部国家百千万人才工程有突出贡献中青年专家,2015CCF青年科学家奖获得者,北京市科技新星,中科院青促会优秀会员,腾讯科学探索奖获得者。


报告及讲者介绍


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薛建儒

西安交通大学 教授 


主要研究领域包括计算机视觉、模式识别与机器学习、无人驾驶与混合增强智能等,研究成果曾获国家自然科学二等奖和国家技术发明二等奖,在CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS等会议和T-PAMI、TIP期刊上发表论文多篇,曾获ACCV2012最佳应用论文奖和IEEE智能交通学会杰出研究团队奖。入选2015年度长江学者奖励计划特聘教授、国家科技创新领军人才。


报告题目:交通场景理解与驾驶情境预测


自动驾驶正在各种典型应用场景加速落地应用,在巨大需求牵引下交通场景理解研究进展迅猛。然而,实现真正的自主驾驶依然需要解决诸多极具挑战性问题,本报告主要探讨面向自主驾驶的动态场景理解与预测问题,并报告课题组近年来在稀疏语义地图定位、行人行为识别与轨迹预测等方面所取得的一些研究进展。

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杨健

南京理工大学 教授 


在IEEE Transactions及Pattern Recognition等国际权威期刊和顶级会议上发表论文200余篇,Google Scholar被引30000余次。担任/曾担任国际学术期刊Pattern Recognition, IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems等编委。2016年入选IAPR Fellow。曾获国家自然科学二等奖1项(第二完成人);省部级一等奖3项(第一完成人)。获2009CCF青年科学家奖,2011年度国家杰出青年科学基金; 2013年入选国家百千万人才工程,被授予“有突出贡献中青年专家”。2013-2014年度教育部长江学者特聘教授。


报告题目:面向无人驾驶的环境感知与理解


无人驾驶技术是当前的研究热点,环境感知与理解是无人驾驶汽车面临的核心问题之一。本次报告基于我们近期的工作,重点阐述目标感知(车道线检测、行人检测等)、场景理解(语义分割、位置识别等)、位姿估计、深度估计等方面的研究内容。

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陈启军

同济大学 教授 


全国专业标准化技术委员会委员,教育部自动化教学指导委员会委员,中国人工智能学会理事,中国自动化学会理事、集成自动化技术专业委员会主任、机器人竞赛工作委员会常委、智能自动专业委员会副主任,中国人工智能学会智能机器人专业委员会常委,上海市自动化学会副理事长。科技部重点研发计划首席科学家,教育部新世纪优秀人才,上海市优秀学术带头人、曙光学者,上海市领军人才。


报告题目:纯视觉全自主代客泊车系统


介绍同济大学研制的移动机器人脑控制器及其在系列移动机器人中的应用。重点介绍相关技术拓展应用到全自主代客泊车(AVP)系统的思路和解决方案。采用纯视觉技术路线,所使用的传感器主要为4-8颗车载摄像头和12颗超声波雷达,可以做到车辆周围360°无死角感知。核心技术包括视觉感知算法、视觉定位算法、类人驾驶算法和众包地图引擎等。

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黄晋

清华大学 副教授 


国家优秀青年科学基金获得者。现任清华大学车辆学院汽车工程研究所副所长,中国电子工业标准化技术协会数据管理应用推进分会理事,汽车工程学会青委会副主任;曾任国际期刊客座主编2次,国际会议大会副主席1次,SAE ITS技术委员会委员,AAAI等7个国际会议程序委员。获批主持国家自然科学基金委重点项目等10余项;发表SCI/EI论文50余篇,著作2部、英文著作1部,获批授权发明专利40余项,软著10余项。


报告题目:安全约束导向的汽车自动驾驶决策控制研究


汽车自动驾驶决策与控制是汽车智能化的重要组成部分,车辆系统动力学响应是影响汽车自动驾驶安全执行的关键要素。车辆自动驾驶中的安全约束,如前后车不发生碰撞的距离约束等,可以直观地描述车辆决策控制中的安全问题。本报告从车辆行驶中的安全约束出发,研究汽车自动驾驶决策控制方法,介绍如何实现考虑车辆具身动力学的避撞安全性等问题。

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秦宝星

高仙机器人CTO 


新加坡国立大学博士,新加坡-麻省理工联合实验室(SMART)博士后,带领高仙在商用服务机器人领域完成了百公里级超大规模SLAM、Life-long SLAM、巡检清洁等前沿技术研发,以及7大产品线的开发与规模落地,并为全球43个国家地区、2000余个客户提供超过2亿公里的商用机器人清洁服务。在秦博士推动下,高仙牵头”国家科技部重点研发专项“、”上海人工智能防疫专项”等国家及省市级项目,获得上海市科学技术奖技术发明一等奖。


报告题目:自动驾驶技术在清洁行业的落地应用


规模化商业落地是自动驾驶技术应用的终极目标。经过几年的探索,自动驾驶各细分赛道陆续找到了可行的落地路径。其中,在清洁行业,自动驾驶以清洁机器人和无人环卫车为主要技术载体,赋能行业实现无人化和智慧化。一方面,通过自主定位和导航,清洁设备实现了无须人为干预的自动化运行;另一方面,深度学习和感知技术让机器人具备垃圾主动识别和地面材质分类等能力,让清洁作业更加智能高效。


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