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CCF YOCSEF保定举办技术论坛“自主智能系统技术发展趋势与产业化探索”

阅读量:1431
2021-04-11

自主智能系统在国防与国民经济生产生活中具有重要作用,是《中国制造2025》、中央《十四五规划》重点关注内容之一。本论坛主要介绍机器学习、物联网及其安全、智能机器人等的研究成果与应用场景,交流与探索自主智能系统在科学研究和产业化发展的趋势与瓶颈,促进研究与产业良性互动。Panel环节主要围绕以下话题展开:自主智能系统在技术发展或产业化中的瓶颈是什么?自主智能系统在技术发展或产业化中的瓶颈如何突破?自主智能系统研究如何与产业形成良性互动?

此次论坛邀请相关领域的专家、学者和产业人士从自主智能系统的理论技术、安全保障、产业化等角度一起展开讨论,促进更多的理论技术落地,服务国民生产生活。    

2021年410日下午,由中国计算机学会(CCF)主办的青年计算机科技论坛(YOCSEF)保定分论坛“自主智能系统技术发展趋势与产业化探索”顺利举办,论坛执行主席为CCF YOCSEF保定候任AC廖尔崇和CCF YOCSEF保定委员王洪涛,微论坛执行主席为YOCSEF保定AC秘书耿超和YOCSEF保定AC委员刘帅奇。本次论坛邀请清华大学高跃长聘副教授、天津大学杨柳副教授、中科院信息工程所副研究员李红、优必选科技Walker产品负责人谢铮作为报告嘉宾。论坛采取线上方式,并在微信群中同步直播。参会人员来自学校以及行业内的生产企业等,有90多人参与。

本次论坛分为嘉宾报告分享和思辨讨论两个阶段。在报告分享阶段,首先由来自清华大学的高跃分享题目为《超图结构建模与优化》,介绍了基于多模态的建模分析,以及超图概念,通过超图表示多模态数据关系,对数据的分析更加准确。

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清华大学高跃报告

随后杨柳主题分享题目为《迁移学习及其应用》,先介绍了迁移学习的适用场景:自动驾驶,wiki人数统计和文本分析,随后介绍了迁移学习的相关算法以及整体架构的铺设方案参考。

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天津大学杨柳报告

李红主题分享《物联网安全新威胁》报告,指出了当前物联网攻击的几大方向,基本都是针对传感器以及信号转化层面,安全领域也是自主系统发展的一大瓶颈,要想发展自主系统产业,必须要解决这些安全问题。

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中科院信工所李红报告

最后谢铮为我们分享了题目是《大型仿人服务机器人核心技术与应用》,他为大家介绍了大型仿人服务机器人的相关运动控制、伺服驱动、感知决策等核心技术。同时探讨了工业界如何让大型仿人服务机器人尽快落地,实现商业化和实用化。通过对相关技术和功能的介绍,他还阐述了优必选科技对大型仿人服务机器人的技术、应用及其商业化的思路。

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优必选谢铮分享

接下来是论坛的思辨讨论环节,围绕“自主智能系统在技术发展或产业化中的瓶颈是什么?”、“自主智能系统在技术发展或产业化中的瓶颈如何突破?”、“自主智能系统研究如何与产业形成良性互动?”等三个议题展开了精彩的讨论。

思辨讨论现场

议题1:自主智能系统在技术发展或产业化中的瓶颈是什么?

思辨总结:瓶颈主要集中在以下几个方面,系统控制过程中的跨学科的运算,和整体系统控制和对接是成本很大的,需要跨领域集成很多技术和硬件软件,很多技术如图像识别技术等,自主智能系统的发展面很广,在各个行业的应用多,但是层次不够高,实际环境与实验室环境不同。如何让技术走出实验环境。数据基础少,标注数据少,算力不足,智能的安全问题也很严重。

议题2:自主智能系统在技术发展或产业化中的瓶颈如何突破?

思辨总结: 先从小型化和民用化入手,逐步突破,找准方向。高校做学术也做技术,高校和企业要有好的机制,搭好平台。寻找普适性的应用场景,降低成本。可以参考国外的发展模式,要和军工挂钩,要有统一的标准。先军事后民营。机器人产业化过程中试错成本很高,降低投入成本,加大人才培养。从国家层面加大投入,从政策上要有倾斜。关于安全的问题,要有一个相对的安全,除了算法的安全,也要有物理层面的安全。

议题3:自主智能系统研究如何与产业形成良性互动?

思辨总结:自主系统短期内单价比较昂贵,适合流水线任务以及大规模服务行业,能够显著的降低人力成本,提高生产力。自主系统集成了众多尖端科技技术,最好是企业联合学校,学术界降低开发成本,产出大量论文,企业界针对技术进行集成整合,推广应用。

最后思辨环节顺利结束,执行主席一同做了总结。

自主系统的作用主要用于降低人力成本,提高服务质量与数量,以及代替人执行一些特殊任务。自主系统技术发展与产业化的瓶颈在于高技术的集合体,高昂的成本开发,跨领域的技术攻坚,传感器的安全漏洞,以及较高的单价,都是影响自主系统发展的瓶颈。政府粗腰出台一些福利政策扶持高薪技术企业,企业也需要通过与高校合作联合开发降低成本,增加技术攻关人才数量,增加产出。市场选择方向结合军工产业,以及集体产业,作为产业化的开头引路。


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