CCF大连即将举行“智慧海洋”学术论坛

CCF 大连

于2019年5月25日（星期六）13:30-17:00

在大连海洋大学图书馆多功能厅举行“智慧海洋”学术论坛，敬请光临

报告会主题

海洋机器人技术

会 序

13:30       签到

14:00       报告会
            特邀讲者：刘文智   哈尔滨工程大学智能平台研究所所长研究员

      2018年第21届水下机器人大赛世界冠军

报告题目：水下机器人技术与应用

特邀讲者：刘日升  大连理工大学计算数学博士

香港理工大学计算科学博士后

大连理工大学国际信息与软件学院副教授、博士生导师

数字媒体技术系主任

几何计算与智能媒体研究所副所长

报告题目：优化启发深度学习及其在水下视觉中的应用      

特邀讲者：王洪玉  大理工大学信息与通信工程学院教授，博士生导师

中国通信学会理事

中国航空学会信息融合分会理事

中国电子学会高级会员

IEEE、ACM会员

报告题目：水下机器人SLAM技术探讨

特邀讲者：谢广明  北京大学工学院教授、博士生导师

中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任

《Scientific Reports》等多个国际国内期刊编委

国际水中机器人大赛的创立者

国际水中机器人联盟主席

报告题目：智能仿生机器鱼

执行主席：于 红  博士，教授

大连海洋大学信息工程学院院长

大连市计算机学会常务理事

大连海洋大学计算机应用技术学科带头人

辽宁“百千万”人才工程千人层次

执行主席：林远山  博士，副教授

大连海洋大学信息工程学院计算机教研室副主任

辽宁省百千万人才工程“万”层次

大连市青年科技之星

主办单位：中国计算机学会（CCF）

承办单位：CCF大连、大连市计算机学会、大连海洋大学

参加人员：研究生、本科生、海洋机器人相关的学术界产业界人士、CCF大连会员、专业人士、其他有兴趣者

报名方式：Email：934822675@qq.com ; Tel:18941191609【洪亮】

智慧海洋论坛

——海洋机器人技术报告会

党的十九大报告指出，坚持陆海统筹，加快建设海洋强国。海洋是经济社会发展的重要依托和载体，建设海洋强国是中国特色社会主义事业的重要组成部分。“海兴则国强民富，海衰则国弱民穷”。随着我国经济快速发展和对外开放不断扩大，国家战略利益和战略空间不断向海洋拓展和延伸，海洋事业的发展关乎国家兴衰安危与民族生存发展。对于海洋的探索与开发必将成为我国在21世纪的发展主题之一。海洋机器人又是人类探索和开发海洋的得力助手，可在无人驾驶的情况下自主地完成复杂海洋环境中预定任务。因此，海洋机器人研发是海洋强国战略的一项重要内容，并已成为研究热点，涉及人工智能、自动控制、模式识别、信息融合与理解、系统集成等技术。然而水下机器人技术大多仍然处于基础研究和试验开发阶段，距离全面应用还有很长的路要走。

为此，我们将在大连海洋大学举办“海洋机器人技术”学术研讨会。邀请来自北京大学、大连理工大学、哈尔滨工程大学等单位多位海洋领域的著名专家，共同探讨海洋机器人关键技术，为海洋机器人相关人士提供一个交流的平台。

我们诚挚地邀请您莅临本次研讨会，一起为推动海洋机器人发展贡献智慧力量！

特邀讲者 刘文智 报告题目：水下机器人技术与应用

报告提纲：

1、水下机器人发展现状；

2、水下机器人应用领域；

3、自主水下机器人；

4、遥控水下机器人；

5、国际水下机器人竞赛。

特邀讲者 刘日升 报告题目：优化启发深度学习及其在水下视觉中的应用  

报告摘要：深度学习虽然在许多具体计算机视觉任务中取得了大量成果，但是由于现有网络结构的设计大多基于经验，因此所得到的网络模型缺乏必要的理论保障，且可解释性较差，难以对复杂视觉任务进行有效建模。此次报告将主要汇报本团队近年来在优化启发深度学习方法及在底层视觉，特别是水下视觉增强等真实环境应用中的研究成果。

特邀讲者 王洪玉 报告题目：水下机器人SLAM技术探讨

摘要：SLAM (simultaneous localization and mapping)，即时定位与地图构建，或并发建图与定位，是实现真正全自主移动机器人的关键。SLAM在陆地上，特别是室内应用比较成熟，但是对于水下环境，实现AUV、UUV等的SLAM存在诸多挑战。水下无线电波、光波衰减明显，使得激光雷达等路上快速有效的环境感知传感器无法应用，而声信号传播速度慢、多径影响大，使得传统的基于激光雷达SLAM技术无法应用，而基于视觉的SLAM技术也会由于成像质量差、成像距离近、图像场景缺少特征等限制，降低了地图和定位精度和可用性。如何有效结合水下传感器现状，提升SLAM性能，值得更多的研究与投入，希望与大家共同探讨学习该方面的相关技术进展。

特邀讲者 谢广明   报告题目：智能仿生机器鱼

摘要：发展智能仿生的机器人是机器人研究的重要方向之一，智能仿生机器鱼以模仿鱼类的结构和功能为主要目标，设计和研发新一代水下机器人，具有广泛应用前景。本报告将介绍智能仿生机器鱼的研究进展和趋势，特别是北京大学在智能仿生机器鱼取得的科研成果，包括仿生设计、仿生运动控制、自主性能优化、仿生感知、仿生通信及智能群体行为仿生等。

参会回执：

报名方式：Email：934822675@qq.com;   Tel: 18941191609

地   址：大连海洋大学文夫图书馆报告厅

报名二维码:

会议位置地图：