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机器人智能论坛首场活动报告,机器人可以达到人类智慧吗?

阅读量:456 2020-05-23 收藏本文

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加入CCF会员,可免费在CCF数字图书馆浏览包括YEF、CNCC、ADL等CCF全部会议活动的专家报告。


人工智能和机器人技术是热门话题。现实情况到底是什么样?人类通过视觉系统获取90%以上的信息。为什么配备了同等或大多数情况下甚至更强大的视觉功能的机器人却无法像三岁的孩子那样理解一幅图像和所处的动态场景?随着近来机器人技术、感知技术和人工智能越来越受到公众和研究者的关注,我们在努力试图回答这个问题,以期能激发出更好的机器人智能解决方案。

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机器人技术,感知设备和人工智能算法的革命性发展和巨大进步,各种领域成功的应用案例,以及硬件功能和软件功能方面的大幅提升,都使研究人员能够重新定义机器人技术,机器感知和人工智能可以协同完成的非常复杂的各种人类任务,探索新的应用并拓展应用可能性的边界。

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我们将用自己的研究案例,讨论如何将人工智能和感知方面的成就结合集成到机器人技术中去,以帮助完成现代机器人尚无法满意完成的人类任务。以机器人技术,机器感知以及人工智能发展的轨迹和趋势,尝试回答「机器人可以达到人类的智慧吗」这样的问题。


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近期,CCF机器人智能论坛举办了首期线上活动,活动向CCF会员免费开放。活动邀请香港中文大学孟庆虎院士、香港大学潘佳博士、电子科技大学黄瑞博士、德国汉堡大学博士生高歌等人工智能与机器人领域资深专家和优秀年轻学者,共享最新理论和技术成果,提供精彩的学术盛宴。  


可通过CCF数字图书馆看论坛专家报告,长按下方二维码直达主题专场!

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本期特别分享潘佳、高歌两位专家的报告——


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报告一:《机器人自主柔性物体操作及其在服装制造业中的可能应用》
潘佳 博士,香港大学计算机系助理教授

装制造业是目前智能机器人应用水平相对较低的行业,主要原因在于缝纫等工序难以使用目前的机器人自主完成。报告简单介绍了讲者在机器人自主柔性物体操作方面的工作,包括使用在线学习的操作算法、可以用于布料纹理识别和质量检测的高精度传感器开发

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报告二:《6D object pose regression via supervised learning on point clouds》
高歌 澳大利亚伍伦贡大学工学学士,德国不莱梅大学理学硕士,德国汉堡大学计算机系博士生

物体6D姿态的精准估计在机器人抓取以及增强现实等应用中很重要,很多现有的方法都主要使用卷积网络提取的颜色特征来估计物体姿态。与颜色信息相比,深度信息受到关注要少得多。深度信息包含了丰富的物体形状的几何信息,理论上这些几何信息对于物体姿态估计是很重要的。而且,例如LiDAR类的传感器数据只包含深度信息。讲者对只利用深度信息是否可以得到精确的物体姿态估计进行了探究。

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CCF根据计算机及相关领域的研究、开发及应用的发展需要,建立了38个专业委员会(专业组),CCF智能机器人专业组是其中一个。CCF专委学术活动每年覆盖近2万名专业人士,高价值专委报告独家收录在CCF数字图书馆。“机器人智能”论坛将持续每月举办一次,CCF数图将对活动报告进行全程收录,欢迎持续关注。此外,CCF YOCSEF论坛、“名企面对面”、ADL等CCF硬核线上会议的报告资源也尽数收录,马上进入CCF数图,尽情享用这顿丰盛的专业营养大餐吧!


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