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CCF大连成功举办“智慧海洋”论坛之“海洋机器人技术”学术报告会

阅读量:1263 2019-05-29 收藏本文

5月25日下午,CCF大连在大连海洋大学图书馆多功能厅召开“智慧海洋”论坛之“海洋机器人技术”学术报告会。会议邀请了北京大学博士生导师、国际水中机器人联盟主席谢广明教授,哈尔滨工程大学智能平台研究所所长、中国机器人大赛水下机器人专委会负责人刘文智研究员,大连理工大学博士生导师王洪玉教授,大连理工大学国际信息与软件学院博士生导师、数字媒体技术系主任刘日升副教授等四位海洋机器人领域专家做现场报告。大连海洋大学信息工程学院院长、CCF大连副主席于红教授出席会议并致辞,大连海洋大学信息工程学院林远山副教授主持会议。来自北京大学、大连理工大学、大连海事大学、大连工业大学、大连海洋大学等高校师生和相关企业人员共80余人参加了会议。

图一:于红代表大连海洋大学和CCF大连致辞

图二:林远山代表大连海洋大学和CCF大连主持会议

研讨会上,四位专家先后作了学术报告。刘文智研究员阐述了目前水下机器人的发展现状、水下定位、识别等技术以及在各领域的应用情况,并介绍了国际水下机器人竞赛相关情况。王洪玉教授系统讲解了SLAM技术,并对SLAM技术应用在水下环境中的可行性及存在的关键问题进行了探讨。刘日升副教授解读了优化启发深度学习及其在水下视觉中的应用。谢广明教授介绍了智能仿生机器鱼的研究进展和趋势,并就包括仿生设计、仿生运动控制、自主性能优化、仿生感知、仿生通信和智能群体行为仿生在内的相关技术问题进行了讲解。四位专家的报告,内容丰富,讲解透彻,深入浅出。

图三: 哈尔滨工程大学刘文智研究员做题为“水下机器人技术与应用”的报告

图四:大连理工大学王洪玉教授做题为“水下机器人SLAM技术探讨”的报告

图五:大连理工大学刘日升副教授做题为“优化启发深度学习及其在水下视觉中的应用”的报告

图六:北京大学谢广明教授做题为“智能仿生机器鱼”的报告

在交流互动环节,与会师生与四位专家就水下机器人的发展趋势、水下SLAM技术可行性、水下视觉增强技术、深度学习、智能仿生机器鱼、机器人竞赛等方面进行了热烈的交流和讨论。整场研讨会气氛轻松、思维活跃、富于启发。

图七:与讲者进行学术探讨

图八:部分与会师生合影留念