CCF宁波成功举办空间智能的全域感知与高效编码论坛

2025年10月30日，空间智能的全域感知与高效编码论坛在宁波顺利召开。论坛由CCF主办，CCF宁波和宁波东方理工大学承办，由CCF宁波执委、宁波东方理工大学金鑫教授主持。论坛深入探讨了空间智能在全域感知与高效编码方面的最新进展与应用实践，围绕空间智能的核心技术、全域感知系统构建、高效编码算法优化等议题展开深入交流。

共有来自中国电子技术标准化研究院、宁波数字孪生（东方理工）研究院、宁波东方理工大学、中国科学技术大学、浙江大学、宁波均胜电子、吉利汽车研究院、中国电信股份有限公司研究院、北京数字电视国家工程实验室有限公司、天翼交通科技有限公司、杭州师范大学、杭州电子科技大学、华雁智能科技股份有限公司、天翼视联科技股份有限公司、中科院计算技术研究所、中移（杭州）信息技术有限公司、上海交通大学等17家产学研用单位近40名报告人或代表参加了活动。

上午论坛在东方理工大学永久校区盛威楼进行，首先由金鑫教授介绍了宁波市空间智能与数字衍生重点实验室的基本情况。金教授指出，空间智能赋予算法空间理解、空间推理和空间交互的能力，是智能体拥有实体、走进物理世界的关键。实验室围绕自动驾驶和具身智能，在具身仿真、世界模型方面做出了显著成果。利用世界模型可以提供临界采样和闭环训练，让算法理解客观规律、预测物理后果，从而提高具身任务的成功率。

来自吉利汽车研究院的万雷鸣工程师指出，智驾和具身智能是空间智能最直接的落地领域，当前均面临数据匮乏、数据质量不高的难题。吉利研究院通过搭建仿真平台产出多样化数据，利用风格迁移渲染保证数据保真度，采用生成模型生成临界危险场景，保障算法的安全性。

宁波均普人工智能与人形机器人研究院的算法负责人金鑫和周隽泽介绍了当前均普智能主要聚焦于工业人形机器人的研发，为工业场景提供解决方案和定制服务。他们指出大规模工业落地的重点在于提高算法的感知精度，构建多模态的输入框架，设计标准化作业流程，从而实现大规模部署。

下午论坛在宁波数字孪生（东方理工）研究院继续进行，浙江大学的虞露教授以空间视频表征与压缩编码为题，为大家介绍了视频和空间视频的表征、压缩编码的发展历史。虞露教授讲解了近十年来MPEG标准组在三维视频方面的编码努力，三维空间表征的高速发展带来新的应用和新的编码需求。

最后，西湖大学的王欢教授从视觉编码的角度，介绍了如何实现更高效的多模态大模型。王欢教授从模型剪枝、蒸馏和量化的角度回顾了模型优化的发展史，并介绍了Token压缩技术的相关概念和方法。通过提出一种全局冗余感知时间分割来实现LLM剪枝，最终将计算成本降低至6.9%的同时保持了99.1%的原始性能。

论坛的报告引起了在座专家的热烈讨论。专家们从空间表征、智能编码技术、模型高效表达等技术方向进行了深入交流，结合产业界的实际需求，对技术瓶颈和技术路线进行了深刻的剖析和探讨，罗列出各类编码技术、智能技术可能的落地方向。论坛在专家们不息的讨论声中圆满结束。