2026年10月17日下午，由中国计算机学会主办，CCF YOCSEF 长春分论坛组织，长春理工大学、长春博立电子科技有限公司支持的技术论坛在长春芯光产业园成功举行。本次论坛以物理仿真平台能否成为机器人“从虚到实”的可信底座？从仿真成功到实机可靠的能力边界、验证体系与产业价值为主题，汇聚高校科研院所专家、企业技术从业者，结合吉林省汽车、装备制造及寒地环境产业特色，共同探讨机器人物理仿真技术的瓶颈、工程路径与产业评测体系建设。
图1 张沛轩、王春波共同主持本次技术论坛
本次论坛由CCF YOCSEF长春分论坛委员张沛轩、AC学术秘书王春波担任论坛执行主席。
张沛轩首先作论坛背景介绍，阐释选题的时代背景与现实意义，指出当前具身智能快速发展背景下，机器人仿真效果与真机表现存在显著差距这一行业共性痛点，引出论坛核心探讨方向。随后，王春波作CCF YOCSEF文化培训，介绍 YOCSEF组织文化、活动理念与思辨论坛开展规则，为后续深度研讨作铺垫。
图2 执行主席王春波作YOCSEF文化培训
在引导嘉宾发言环节，三位来自高校与企业的引导嘉宾依次作主题分享。
黑龙江科技大学计算机与信息工程学院副院长刘兴丽，围绕“面向煤矿安全风险管控的具身智能机器研究”作引导发言，结合煤矿复杂作业场景，剖析具身智能机器人在高危工业环境下的现实需求，分享物理仿真在矿山机器人前期训练、风险预演中的实践价值。
图3 引导嘉宾现场作主题分享
长春风火轮科技有限公司总经理李旭以“关于特种具身的应用前景”为主题进行分享，立足产业一线，介绍特种具身机器人的落地场景，分析仿真技术对于特种机器人降本、规避实体测试风险的重要作用，同时指出特种场景下虚实迁移面临的现实难题。
图4 引导嘉宾现场作主题分享
长春博立电子科技有限公司高级算法工程师、吉林大学数学学院林野博士作题为“可解释算子学习在物理仿真中的应用”的分享，从技术底层切入，讲解算子学习相关技术原理，探讨通过可解释技术优化物理仿真精度，缩小仿真与真实世界之间鸿沟的实现思路。
图5 引导嘉宾现场作主题分享
引导发言结束后，论坛正式进入思辨研讨环节。吉林大学计算机学院正高级工程师王成喜、中国第一汽车集团红旗繁荣工厂主管/高级工程师张建、吉林大学吉林省数智融合技术与应用工程实验室主任/计算机学院教授白天三位特邀嘉宾，与在场引导嘉宾、参会AC委员及社会各界学者共同参与多轮思辨交流。
在思辨议题1“物理仿真支撑机器人虚实迁移的技术现状与核心瓶颈是什么？”研讨中，各位嘉宾围绕现有物理仿真平台技术能力展开交流，针对环境扰动、物理参数偏差、复杂接触模拟困难等造成虚实不一致的核心瓶颈充分交换意见，结合吉林省寒地冰雪等特殊环境，分析特殊工况给机器人虚实迁移带来的额外挑战。
随后茶歇环节，参会人员开展自由交流，进一步交换观点想法。茶歇后，研讨继续推进。
在思辨议题2从“仿真成功”到“实机可靠”的可行技术路径与工程化方案研讨中，嘉宾们从算法优化、仿真数据集构建、虚实迭代校准、真机复测流程等角度展开讨论，区分科研理想环境和工业落地场景的差异，探讨科研成果向工程产品转化过程中的实操方案。
在思辨议题3“如何建立可信、可复现、可比较并支撑产业落地的机器人仿真评测体系？”研讨过程中，全体嘉宾聚焦行业痛点，围绕评测指标设计、标准化测试数据集、统一评估基准、产学研协同机制等方向建言献策，呼吁构建适配产业实际需求的机器人仿真评测规范，助力技术成果落地。
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吉林大学 王成喜 | 一汽集团红旗工厂 张建 | 吉林大学 白天 |
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长光卫星 特日根 | 东北师范大学 祖建 | 长春大学 匡哲君 |
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长春风火轮科技有限公司 李旭 | 长春博立电子科技有限公司/吉林大学 林野 | 长春理工大学 王春波 |
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长春博立电子科技有限公司 张沛轩 | 联通一汽通信科技(长春)有限公司 金弘徐 | 吉林师范大学 孙宏宇 |
图6 思辨议题讨论现场
思辨环节结束，执行主席王春波对整场论坛进行总结。他梳理了本次论坛三个议题形成的主要观点，归纳物理仿真的能力边界、虚实迁移现存挑战以及评测体系建设的核心要点，围绕吉林本地产业特色，推动物理仿真技术从演示训练向可信、可复现、可交付的技术底座演进，赋能区域机器人产业创新发展。
参会代表表示，本次论坛打通了高校科研与产业实践的对话渠道，通过思想碰撞厘清了机器人物理仿真领域诸多现实问题，为后续相关技术研究和本地产业实践提供宝贵思路。
图7 与会嘉宾合影
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