2026年8月29日，CCF智能机器人专委会走进福州大学活动在福州大学物理与信息工程学院南楼一楼报告厅成功举办。该活动由中国计算机学会（CCF）主办，CCF智能机器人专业委员会和福州大学物理与信息工程学院联合举办。

本次活动邀请了北京工业大学工智能学院院长马楠教授、天津大学人工智能学院副院长刘安安教授、优必选科技副总裁庞建新、中山大学刘阳副教授、新疆大学秦艳君副教授围绕具身智能、智能机器人、多模态认知计算、人形机器人及智能驾驶等前沿领域开展专题学术交流。本次活动由福州大学教授赵铁松主持。

马楠教授以“具身智能：让AI‘活’在现实世界”为题，围绕人工智能如何从数字空间走向物理世界展开介绍，指出具身智能依托智能体的物理实体，通过感知-行动循环实现与真实环境的持续交互、经验学习和自主任务执行。报告结合团队在人车路协同、无人驾驶智能交互、多通道跨模态感知以及行为理解等方面的研究成果，介绍了基于低秩增量大语言模型的开放式座舱用户行为字典动态构建、多视数据时空高阶语义关联的人机协同动作识别，以及基于感知—认知—行为闭环反馈的强化学习方法，为无人驾驶、智慧农业和低空经济等领域的智能化发展提供了新的技术思路。

刘安安教授以“群体智能驱动的多模态认知计算”为题，聚焦人工智能与社会科学交叉研究中的社会模拟问题，介绍了社会模拟器在复杂社会系统分析与认知建模中的重要作用。报告指出，社会模拟器可以通过多智能体认知建模与多尺度社会网络的耦合演化，在虚拟空间中构建具有涌现特性的社会“数字孪生”。报告结合团队在群体智能驱动的多模态认知计算方面的研究进展，探讨了群体智能技术在数字社会治理和复杂社会决策中的应用价值。

庞建新副总裁从产业发展视角分析了具身智能与人形机器人融合发展的趋势。他指出，随着大模型、具身感知与机器人控制技术快速发展，人形机器人正逐步从科研验证走向产业化应用，并有望成为人工智能时代重要的智能化“动者”。报告重点分析了制造业劳动力供需变化背景下人形机器人的发展机遇，指出未来人形机器人将在工业制造、商业服务和家庭陪伴等场景加速落地，进一步促进机器人产业与实体经济深度融合。

刘阳副教授以“物理智能体操作系统：具身智能的系统化实现”为题，针对当前具身智能算法从仿真环境向真实机器人迁移过程中存在的平台依赖、环境耦合和异构本体适配等问题，介绍了团队研发的自进化物理智能体操作系统PhyAgentOS。该系统基于Agentic工作流，通过认知规划层与执行层解耦、State-as-a-File协议矩阵、语义验收会话校验及长程经验固化等机制，实现高层推理与底层执行的有效衔接。目前，系统已适配多种机器人构型，覆盖游戏、仿真与真机环境，为具身智能模型在不同机器人平台之间的快速部署和迁移提供了新的系统化解决方案。

秦艳君副教授围绕“具身智能驱动的驾驶人因感知与协同决策”展开报告，探讨了如何将驾驶员脑电、心电、肌电、皮电和眼动等多模态生理信号融入智能车辆，使车辆不仅能够感知道路及交通环境，还能够实时理解驾驶员的情绪状态、认知负荷和操作意图。报告介绍了团队基于六自由度驾驶模拟器开展的多场景多模态生理数据研究，以及轻量级自注意力增强情绪识别、超图卷积意图推断和多模态大语言模型驱动的综合风险评估等研究工作，探讨了人-车-环境协同条件下智能车辆如何实现更加安全、自然和智能的人机协同决策。

在互动交流环节，与会专家围绕具身智能基础理论、机器人多模态感知、具身大模型、人形机器人产业化、仿真到真机迁移以及智能驾驶人机协同等问题，与现场师生进行了深入交流。专家们结合自身科研和产业实践，对相关技术发展趋势、科研选题以及具身智能未来可能面临的关键科学与工程问题进行了探讨。活动现场交流气氛热烈，与会师生纷纷表示深受启发、获益良多。

此次CCF智能机器人专委会走进福州大学活动汇聚了高校和产业界专家，报告内容涵盖从具身智能理论、多模态认知与智能体系统，到人形机器人和智能驾驶产业应用等多个层面，集中展示了当前智能机器人与具身智能领域的最新研究进展和发展趋势。活动不仅拓宽了福州大学师生的学术视野，也进一步促进了高校、科研机构与产业界在人工智能和智能机器人领域的交流，为相关学科建设、科研合作和人才培养提供了良好的交流平台。