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TF44回顾 | 智能驾驶的技术挑战和解决方案

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8月28日,由CCF TF智能设备交互SIG发起,CCF TF第44期“智能驾驶的技术挑战和解决方案”研讨会在京成功举办。本期研讨会采取线上+线下模式,邀请了智能驾驶领先企业的技术负责人,从多个维度讲解了智能驾驶的技术挑战和方案。


人工智能和信息化技术的飞速发展让智能驾驶成为智能化时代颠覆性技术的代表,各种高精技术令人目不暇接。那么智能驾驶实现的技术难点在哪里,致力于该领域的领航企业如何应对并实现技术落地的?本次研讨会邀请了行业的技术专家,从系统构架到测试仿真,从智能互联到车路协同,从芯片开发到行业应用,为大家分享了智能驾驶技术的核心解决方案。


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CCF TF智能设备交互SIG主席、

英特尔中国研究院院长宋继强博士

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CCF TF智能设备交互SIG主席、

联想集团副总裁王茜莺博士


此次研讨会由CCF TF智能设备交互SIG主席、英特尔中国研究院院长宋继强博士和CCF TF智能设备交互SIG主席、联想集团副总裁、联想研究院技术战略与创新平台总经理王茜莺博士共同主持。


宋继强博士在开场致词中提到:智能驾驶既要完成智能化,又要完成传统的安全运输任务,同时还有各种复杂需求例如车辆编队等,因此智能驾驶是一个非常复杂的系统,是人工智能、通信技术及车辆控制相结合的跨界领域。


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TF44现场


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百度智能驾驶事业群组首席研发架构师  王亮博士


来自百度智能驾驶事业群组(IDG)首席研发架构师王亮,给大家展示了百度在自动驾驶算法研发中取得累累硕果,剑指自动驾驶落地中的很多实际难题,例如最优车道左转、汇入车辆博弈、视野遮挡、变道超车等等,并从单车智能、车路协同和无人化三方面介绍了百度的方法论及实现框架。王亮博士还引用了一些实际案例,例如如何通过数据数据闭环将数据向驾驶能力转化、利用V2X解决交通事故。最后介绍了Apollo自动驾驶套件,其安全性保证、平行驾驶能力及技术方案实践进展。


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英特尔中国研究院资深研究员 张新欣


英特尔中国研究院资深研究员张新欣首先为大家介绍了英特尔中国研究院目前在研的一些项目,包括智能交通路口及其边缘计算构架研究、自动驾驶决策安全的标准化开发以及危险场景的仿真测试。然后对危险场景仿真工作重点进行了阐述:触目惊心的交通事故数字给社会带来了巨大的经济和人才损失,目前自动驾驶汽车并不能完美地应对驾驶过程中的突发事件、恶劣天气等,因此当前自动汽车广泛商业化还是不可能的。边缘案例、长尾效应、回归测试是每个自动驾驶厂商都面临的严峻问题,危险场景仿真测试是从实际的事故中提取场景信息,并泛化参数构建危险场景库,以便高效的对边缘场景进行覆盖,从而更好地对自动驾驶车辆进行安全性测试。


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地平线联合创始人&CTO 黄畅博士


汽车智能芯片将超越手机芯片成为半导体行业最大的垂直市场,地平线联合创始人&CTO黄畅博士在会上分享了关于智能驾驶芯片设计的相关技术。他提到智能汽车是堪比计算机诞生的史诗级创新,而中国将成为全球顶级汽车智能芯片的“角斗场”。AI计算是智能汽车计算的核心,将由大算力芯片来承载,而芯片开发的长周期与算法的快速演进是不匹配的,需要有前瞻性的预测能力。并提出AI算法的发展趋势包括自动数据标注、多帧-多摄像头端到端感知等。最后黄博士介绍了地平线最新发布的征程5芯片系列,为高等自动驾驶而生,将并行计算发挥到极致,拥有丰富的异构资源及完善的工具链。


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联想集团首席研究员 李瞳博士


来自联想集团的首席研究员李瞳博士,首先高屋建瓴地给大家解读了国家综合立体交通网规划纲要,提出C-V2X车路协同技术是未来智能化公路主流方案,将会成为自动驾驶汽车走向产业化进程中的必要环节。因此联想提出“端-边-云-网-智”的技术架构,基于5G网络的人车路网云解决方案,依托于5G网络及边缘云架构,路侧感知数据通过5G网络回传至边缘云,在边缘云实现原始感知数据的结构化、单点数据融合、二次数据融合及相关驾驶辅助应用及自动驾驶应用。整个方案构建在通用的软硬件计算平台,采用开放的系统接口、深度融合先进的人工智能算法,而且可以随着技术的发展平滑演进。因此是一种通用、开放、智能和持续演进的解决方案。


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清华大学车辆与运载学院助理研究员 许庆博士


产学研一直是互相促进,共同进步的,这次我们也邀请到清华大学的许庆老师,为我们分享了云控平台的系统特点、相关产业接口及目前国内云控相关的基础建设情况,许老师提到:智能网联云控系统是复杂信息物理融合系统,各车云节点经数字通信网络连接,存在信息安全隐患,其大规模应用与部署难以一蹴而就,亟需研究具有场景普适性的智能网联汽车通用性协同决策与控制方法。因此他们基于云控系统泛在互联及全要素数字映射的特点,以多车编队为对象,串联多种地域场景,提出适用于路口、路网场景的广义编队控制方法,解决现有方法在不同地域场景间难以过渡的缺陷。


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英特尔子公司Mobileye 大中华区总经理 童立丰


Mobileye大中华区总经理童立丰远程接入,为大家介绍了Mobileye的技术发展路线及产品的应用场景。针对自动驾驶行业的场景细分,Mobileye认为技术和行业应用的融合是未来十年的一个重要课题,他们将该融合其分为五个模块:自动驾驶系统、自动驾驶汽车、车队和管理服务、智慧出行平台与服务、驾乘人的体验与服务。只有把自动驾驶的技术和应用消费端结合起来,才能真正的推动自动驾驶的商用。面临出行数字化的变革,Mobileye将出行数字化分为三个层次:AI软件的硬件侧、针对行业细分应用的定制化软件,以及使不同行业能够真正使用到Mobileye相关技术的开放平台。


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慧拓智能CSO 王健博士


在恶劣的自然环境下,对无人驾驶技术的需求更加强烈,因此我们邀请了慧拓智能的CSO王健博士,为大家介绍了该小众领域下的无人驾驶技术。由于车辆经常需要在极寒、沙尘环境下运行,因此对传感技术、无人化程度要求更高,但是由于环境的封闭性,管理控制要求会有所降低。慧拓智能针对矿山的特点,实现了集中云控,运输智能化调度以及设备的安全管理,并与中科院自动化所合作,实现物理世界到云端仿真重构。此外王博士还介绍了无人矿车在无/弱GPS情况下的精准定位技术、无人矿车的感知融合技术方案、矿山道路下的智能避障技术、地图自动采集更新技术等。


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圆桌论坛


王茜莺博士在最后的圆桌论坛环节中,针对智能驾驶中的标准化问题、数据安全和驾驶安全问题以及中国在智能驾驶中的独特性等问题,引领讲者和现场观众进行了深入而热烈地探讨。“通过以上专家的精彩分享,使得我们对中国的智能驾驶,也包括智能网联汽车的技术前景充满信心。”王茜莺博士做了最后总结,本期研讨会圆满落幕。



相关活动预告

CCF TF第47期

主题:AI技术落地过程中的实践问题探讨

时间:2021年9月25日

地点:北京市海淀区中关村软件园二期 网易北京研发中心C1-M6报告厅


参会方式: 

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